Співробітники інституту
Ковальов Олександр Михайлович
директор, зав. відділом технічної механіки
Адреса: Інститут прикладної математики і механіки НАНУ вул. Р. Люксембург, 74, 83114
Телефон: +38 (062) 3110391
E-mail: kovalev@iamm.ac.donetsk.ua
Наукові інтереси
- Теорія керування
- стійкість і стабілізація динамічних систем
- спостереження, ідентифікація нелінійних динамічних систем
- динаміка твердого тіла і систем твердих тіл
- нелінійна динаміка і хаос
Дипломи
- 1967 — диплом про закінчення Донецького державного університету
- 1969 — диплом кандидата фізико-математичних наук за спеціальністю 01.02.01 — «Теоретична механіка»
- 1973 — атестат старшого наукового співробітника за спеціальністю 01.02.01 — «Теоретична механіка»
- 1982 — диплом доктора фізико-математичних наук за спеціальністю 01.02.01 — «Теоретична механіка»
- 1985 — атестат професора по кафедрі 01.01.02 — «Диференціальні рівняння»
- 2003 — атестат члена-кореспондента НАН України.
Кар'єра
- Інститут прикладної математики і механіки Національної Академії наук України: аспірант, інженер, молодший науковий співробітник, старший науковий співробітник, провідний науковий співробітник, заступник директора з наукової роботи, директор
Публікації
- Ковалев А.М. О движении тела в случае Л.Н. Сретенского // Прикл. мат. и мех., 1968, т.32, вып.3, с.535-542.
- Ковалев А.М. Подвижный годограф угловой скорости в решении Гесса задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку // Прикл. мат. и мех., 1968. т.32, вып. 6, с.1111-1118.
- Ковалев А.М. О движении тела в случае Гесса // Наукова думка, Механика твердого тела, 1969, вып. 1, с.12-27.
- Ковалев А.М. Кинематическое истолкование движения тела в решении Гесса. - Прикл. мат. и мех., 1970, т.34, вып. 3, с.567-570.
- Ковалев А.М. Подвижный годограф угловой скорости в решении Л.Н. Сретенского задачи о движении гиростата. - Механика твердого тела, вып.2, "Наукова думка", К., 1970, с.37-45.
- Ковалев А.М. Кинематическое истолкование движения тела в случае Л.Н.Сретенского.- Механика твердого тела, 1970, вып.2, "Наукова думка", К., с.45-50.
- Ковалев А.М. О движении тела, мало отличающегося от гироскопа Лагранжа. - Механика твердого тела, 1971, вып.3, "Наукова думка", К., с.25-27.
- Горр Г.В., Ковалев А.М., Савченко А.Я. Об асимптотически равномерных движениях тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку. - Механика твердого тела, 1971вып.3, Наукова думка, К., с.114-120.
- Ковалев А.М. Сохранение интегралов движения при малом изменении функции Гамильтона в некоторых случаях интегрируемости уравнений движения гиростата. - Прикл. мат. и мех., 1971т.35, вып.4, с.718-722.
- Ковалев А.М., Киселев А.М. О конусе осей равномерного вращения гиростата. - Механика твердого тела, 1972, вып.4, Наукова думка, К., с.36-45.
- Ковалев А.М., Киселев А.М. Выделение областей устойчивости на конусе осей равномерного вращения гиростата // Механика твердого тела, 1972, вып.4, "Наукова думка", К., с.46-48.
- Ковалев А.М. Асимптотически равномерные движения гироскопа Лагранжа // Механика твердого тела, 1974, вып. 7, "Наукова думка", К., с.45-47.
- Ковалев А.М. Геометрическое доказательство некоторых теорем о сохранении интегралов движения. - Механика твердого тела, 1974, вып.7, "Наукова думка", К., с.36-40.
- Ковалев А.М., Савченко А.Я. Устойчивость равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси.- Прикл. мат. и мех. 1975, т.39, вып. 4, с.650-660.
- Ковалев А.М., Савченко А.Я. К устойчивости стационарных движений гамильтоновых систем. - ДАН УССР, 1975, Серия А, N 6, с.521-524.
- Ковалев А.М. Устойчивость интегралов уравнений динамики твердого тела при малом изменении функции Гамильтона. - Механика твердого тела, 1976, вып.8, "Наукова думка", К., с.3-4.
- Илюхин А.А., Ковалев А.М. Нормальные колебания твердого тела около положения устойчивого равновесия. - Механика твердого тела, 1976, вып.8, "Наукова думка", К., с.65-71.
- Ковалев А.М., Савченко А.Я. Устойчивость стационарных движений гамильтоновых систем при наличии резонанса четвертого порядка. - Механика твердого тела, вып.9, "Наукова думка", К., 1977, с.40-41.
- Ковалев А.М., Чудненко А.Н. Об устойчивости положения равновесия двумерной гамильтоновой системы в случае равных частот. - ДАН УССР, Серия А, 1977, N 11, с.1011-1014.
- Харламов П.В., Горр Г.В., Ковалев А.М., Коносевич Б.И. Савченко А.Я. Некоторые вопросы нелинейной теории наблюдения динамических систем.- ДАН УССР, Серия А, 1977, N 3, с.244-247.
- Ковалев А.М. Критерии наблюдаемости нелинейных динамических систем при многомерных измерениях. - Прикл. механика, 1977т. 13, N12, с.95-101.
- Ковалев А.М. Определение фазовых координат твердого тела, движущегося в ньютоновском поле сил.- Механика твердого тела, 1978, вып.10, "Наукова думка", К., с.65-76.
- Ковалев А.М. Задачи наблюдения в динамике твердого тела. - Динамика управляемых систем, Наука, Новосибирск, 1979, с.275 - 281.
- Ковалев А.М. Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем. - Наукова думка, 1980К. 175 с.
- Илюхин А.А., Ковалев А.М. К определению параметров оси стержня, деформированного концевыми нагрузками.- Механика твердого тела, 1980, вып.12, "Наукова думка", К., с.100-108.
- Ковалев А.М. Устойчивость равномерных вращений тяжелого гиростата вокруг главной оси. - Прикл. мат. и мех., 1980, т.44, вып. 6, с.994-998.
- Ковалев А.М., Щербак В.Ф. О возможности определения переменных коэффициентов силы и момента Магнуса методами теории идентификации. - Механика твердого тела, 1981, вып. 13, "Наукова думка", К., с.124-127.
- Ковалев А.М., Чудненко А.Н. Исследование достаточных и необходимых условий устойчивости равномерных вращений гиростата вокруг главной оси.- Механика твердого тела, вып. 14, "Наукова думка", К., 1982, с.93-99.
- Ковалев А.М., Щербак В.Ф. Условия идентифицируемости нелинейных механических систем. - Механика твердого тела, 1984, вып. 16, "Наукова думка", К., с.77-91.
- Горр Г.В., Илюхин А.А., Ковалев А.М., Савченко А.Я. Нелинейный анализ поведения механических систем. - Наукова думка, К., 1984, 288 с.
- Ковалев А.М. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость нелинейных механических систем с приложениями к задачам динамики твердого тела. - Математические модели и методы в механике. Труды Центра Банаха, 1985, т.15, ПВН, Варшава, с. 323–358.
- Ковалев А.М. Получение уравнений Гамильтона движения механических систем со связями на основе принципа максимума. - Механика твердого тела, 1986, вып.18, "Наукова думка", К., с. 67 –73.
- Ковалев А.М., Губин С.В. О построении областей достижимости линейных неавтономных систем управления с ограничениями на ресурсы. - Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1986, N 6, с.155-160.
- Ковалев А.М., Губин С.В. Калибровочная функция области достижимости линейной системы управления и ее применение в задачах оценивания.- ДАН УССР, Серия А, 1987, N10, с.20-23.
- Ковалев А.М. Опорная и калибровочная функции областей достижимости линейных управляемых систем. - Прикл. мат. и мех., 1989, т.53, вып.2, с.244-248.
- Ковалев А.М. Ориентированные многообразия и управляемость динамических систем. - Прикл. мат. и мех., 1991, т.55, вып.4, с.639-646.
- Ковалев А.М., Хэ Чанчжэн Локальная управляемость нелинейных механических систем с дифференциальным оператором управления. - Механика твердого тела, 1991, вып.23, "Наукова думка", К., с. 78-81.
- Ковалев А.М., Исса Салем Абдалла. Стабилизация равномерных вращений твердого тела вокруг главной оси. - Прикладная механика, 1992, т.28, N9, с.73-79.
- Ковалев А.М., Щербак В.Ф. Условия однозначной разрешимости обратных задач управляемых динамических систем. - Укр. мат. журн., 1992, т.44, N10, с.1359-1366.
- Ковалев А.М. Управляемость нелинейных динамических систем по части переменных. - Прикл. мат. и мех., 1993, т.57, вып.6, с.41-50.
- Ковалев А.М., Щербак В.Ф. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость динамических систем. - Наукова думка, Киев, 1993, 236 с.
- Kovalev A.M. Control and stabilization problems with respect to a part of the variables.- ZAMM - Zangew.Math.Mech. 1994, V.74 ,N 4, 59-60.
- Kovalev A.M. Control and stabilization of nonlinear dynamical systems with respect to a part of the variables.- International Congress of Mathematicians. Zurich, 1994, August 3-11 1994, Abstracts of short communications, p.197.
- Ковалев А.М. Управляемость и стабилизируемость нелинейных динамических систем.- Доклады РАН, 1995, т.340, N 2, с.168 -170.
- Ковалев А.М. Критерий управляемости и достаточные условия стабилизируемости динамических систем. - Прикл. мат. и мех., 1995, т.59, вып.3, с.401-409.
- Ковалев А.М. Частичная устойчивость и стабилизация динамических систем. - Укр. мат. журн., 1995т.47, N 2, с. 186 – 193.
- Kovalev. A.M. Oriented manifolds method in control theory: direct and inverse problems. Optimization. Techniques and applications. Proceedings of the ICOTA'95, vol.1. World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. Singapore, New Jersey, London, Hong-Kong, 1995
- Kovalev A.M. Solvability of direct and inverse Supplement problems in the control theory of dynamical systems. 2 ZAMM, Vol.76. 1996 . – P.579-580.
- Kovalev A.M. Inverse system method in the control theory of dynamical systems // 22 Yudoslav Congress of Theoretical and Applied Mechanics. Vrnjacka Banja, June 2-7, 1997. A.General Mechanics. Proceedings of YUCTAM'97. Yugoslav Society of Mechanics,Belgra
- Kovalev A.M., Shcherbak V.F. Inverse problems of nonlinear control systems. Jurn.Facta Universitatis. Ser.:Mechanics, Automatic Control and Robotics, 1997, V.2, N 7, P.241-255.
- Kovalev A.M., Kharlamov P.V. Invariant relations method in multibody dynamics Proceedings of the Second World Congress of Nonlinear Analysts. Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications, Vol.30, N 6, 1997, pp.3817-3828.
- Ковалев А.М. Уравнения инвариантных и ориентированных многообразий динамических систем // Доповiдi НАН України. - 1998, N 9. - С. 21-25.
- Kovalev A.M. and Shcherbak V.F. Solution of two-point control problems on the base of inverse system method with using a set of trajectories // Fourth International Conference on differentional equations and applications.Extended abstracts, p.207-211.
- Гладкова И.В., Ковалев А.М. Управление угловым движением твердого тела при помощи гиродина // Механика твердого тела. – Вып. 26(I). – 1999. – С.68-73.
- Ковалев А.М., Исса Салем Абдалла. Стабилизация равномерных вращений твердого тела при помощи одного ротора // Механика твердого тела. – Вып. 26(I). – 1999. – С.63-68.
- Kovalev A.M., Savchenko A.Ya. Solution of the dynamic and control problems of space vehickes on the base of the multibody systems mechanics / Proceedings of the 5-th Sino-Russian-Ukrainian Symposium on space science and technoligy. 6-9.06.2000. Harbin, Ch
- Kovalev A.M., Zuyev A.L. On nonasymptotic stabilizability of controllable systems // Proc/ MTNS-2000. – Perpignan (France). – 2000. – CD-ROM file B80.pdf.
- Ковалев А.М., Вуйичич В.А. Управляемость и декомпозиция в механических системах // Прикл. математика и механика. - 2000. - Т.64, вып.1. - С. 29-40.
- Ковалев А.М., Кириченко В.В. Уравнения и интегралы движения гироскопа Гесса в окрестности равномерных вращений // Механика твердого тела. - 2000. - Вып.30. - С.87-93.
- Ковалев А.М., Савченко А.Я. Динамика твердого тела: прошлое, настоящее, будущее // Механика твердого тела. - 2000. - Вып. 30. - С. 13-35.
- Kovalev A. and Savchenko A. On the state and development perspectives of rigid body dynamics // Multibody System Dynamics. – 6. – 2001. - P.73-98.
- Kovalev A.M. Stability of stationary motions of mechanical systems with rigid body as basic element. Nonlinear Dynamics and Systems Theory. - Vol. 1 (2001). - P. 81-97.
- Ковалев А.М. Решение двухточечной задачи управления с использованием измеряемой функции на нескольких траекториях // Механика твердого тела. – 2001, вып. 31. С. 119-125.
- Ковалев А.М. Нормальные колебания твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона // Доп. НАН України. – 2002. № 3. – С. 61-65.
- Ковалев А.М. Включение инвариантных многообразий динамических систем в семейство интегральных многообразий и анализ решения Гесса // Механика твердого тела. – 2002. Вып. 32.
- Ковалев А.М., Болграбская И.А., Чебанов Д.А., Щербак В.Ф. Гашение вынужденных колебаний в системах связанных твердых тел // Прикладная механика (Киев). 2002.
- Ковалев А.М., Савченко А.Я. Метод обратных систем в задачах защиты информации с использованием динамического хаоса Второй международный конгресс "Нелинейный динамический анализ" (NDA'2). 3-8 июня 2002 г. Россия, Москва, с.38.
- Ковалев А.М., Вложение инвариантных многообразий в семейство интегральных многообразий и анализ решения Гесса. Механика твердого тела. – 2002. Вып. 32. – С.16-31.
- Ковалев А.М., Болграбская И. Чебанов Д.А., Щербак В.Ф. Гашение вынужденных колебаний в системах связанных твердых тел. Прикладная механика. – 2003. – 39, № 3. – С.110-117.
- Kovalev A.M. Generalized Flat-Algorithm for Solving Two Points Control Problem. Proc. 2003 Int. Conf. "Physics and Control". St.-Petersburg, 2003. 4. – P. 1248-1251.
- Kovalev A.M., Nespirnyy V.N.Impulsive-discontinuous stabilization of Brockett integrator. Proc. of IFAC Workshop "Model. and Anal. of Logic Control. Dyn. Systems" 2003, Irkutsk, Russia. – P.128-129.
- Savchenko A.Ya. Kovalev A.M., Kozlovskii V.A., Scherbak V.F. Inverse dynamical systems in secure communication and its discrete analogs for information transfer. Proc. of 2003 Workshop of Nonlinear Dynamics of Electronic Systems (NDES 2003, Scuol /Schuls
- Kovalev A.M., Nespirnyy V.N. Kravchenko N.V. Stabilization of systems with impulsive control with respect to all and part of the variables. 7-th Conf. on Dynamical Systems Theory and Applicаtions. – Lódź, December 8-10, 2003.–P.345-351.
- Kovalev A.M., Bolgrabskaya I.A., Scherbak V.F. Damping of Manipulator Forced Oscillations as Control Problem for Underactuated Multibody // 49 Internationales Wissen-schaftliches Kolloquium “Synergies between Information and Automation”. Ilmenau (Germany)
- Ковалев А.М., Скобелев В.Г. Два подхода к защите информации: комбинаторика и хаос. Искусственный интеллект. – 2004. – № 3. – С. 806-815.
- Ковалев А.М., Скобелев В.Г. Нестационарные стойкие шифры: модели и методы. В кн.: Материалы VI Междунар. научно-практической конференции «Информационная безопасность». – Таганрог, ТРТУ, 2004. – С. 250-252.
- Ковалев А.М., Скобелев В.Г.Модели и методы защиты информации на основе комбинаторики и хаоса Известия ТРТУ, № 9, 2004. – С.135-142.
- Kovalev A.M. Invariant and Integral Manifolds of Dynamical Systems and the Problem of Integration of the Euler-Poisson Equations. Reg. & Chaot. Dyn. – 2004. – V. 9, № 1. – P.59-72.
- Ковалев А.М., Данилюк Д.А. Нелинейные колебания твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона // Механика твердого тела. – 2004. – Вып.34. – С. 21-26.
- Ковалев А.М., Неспирный В.Н. Импульсно-разрывная стабилизация управляемых систем // Тр. семинара "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления 2004", Москва. ИПУ. – c. 89-96.
- Ковалев А.М. Существование четвертого интеграла уравнений движения твердого тела с неподвижной точкой при условиях Гесса // Доп. НАНУ. – 2005, № 1. – С.7–12.
- Ковалев А.М., Неспирный В.Н. Импульсно-разрывная стабилизация интегратора Брокетта // Изв. РАН.. Теория и системы управления. – 2005. № 5. – С. 5‑16.
- Ковалев А.М., Гашененко И.Н., Кириченко В.В. О хаотических движениях и расщеплении сепаратрис возмущенного движения Гесса // Механика твердого тела. – 2005. – Вып.35. – С. 19-30.
- Ковалев А.М., Неспирный В.Н. Impulsive Discontinuous Stabilization of the Brockett Integrator // Journal of Computer and Systems Sciences International. – 2005. – V.44, № 5. – С. 671-681.

